Боярская писаница расположена в Боградском районе Республики Хакасия, на плоскостях скального выхода южного склона хребта Бояры. В научных кругах принято разделять Большую и Малую Боярскую писаницы. Боярские писаницы были открыты А. В. Адриановым в 1904 г., с изображений Малой писаницы он сделал эстампаж, впоследствии опубликованный М. П. Грязновым (1933) и неоднократно становившийся предметом исследования.
Основное изобразительное панно, привлекавшее неоднократно внимание исследователей, относится к Малой Боярской писанице, нанесено в технике точечной выбивки и представляет собой целую сюжетную композицию, изображающую жизнь древнего поселка.
В целом писаница содержит около 44 отдельных рисунков. Левая часть писаницы заполнена рисунками диких и домашних животных. В правой части композиции изображены не менее 5 жилищ: рубленные избы, юрта. У изображений жилищ прорисованы детали конструкций, у рубленных изб прорисованы бревна, двери, внутри изображен очаг в виде окружности. Крыша изображена в виде линий исходящих сверху. Сверху и с краев от крыши отходят линии конструкции кровли. У юрты прорисовано светодымовое отверстие. Между домами изображены люди и котлы скифского типа. Все эти изображения ученые датируют позднетагарским временем (II-I вв. до н.э.).